Кран-манипулятор относится к категории кранов стрелкового типа, устанавливаемые на шасси автотехники и употребляются для исполнения погрузочных работ, монтажно-демонтажных мероприятий, перевозки грузов. В воздействие таковой механизм приводится гидравлическим механизмом.
Краны-манипуляторы принято классифицировать по последовательности показателей. Любая из классификаций опирается на один из параметров техники и облегчает выбор оборудования для решения тех либо иных задач.

• Классификация по базовому шасси
• Классификация по грузоподъемности

В России более обширно употребляется классификация по грузовому моменту. Грузоподъемность крана-манипулятора при таких условиях рассчитывается по произведению массы вылета стрелы и допустимого груза, другими словами зависит от двух параметров. В соответствии с величиной грузового момента выделяют микроманипуляторы, оборудование тяжёлого класса и среднего.
Грузоподъемность манипулятора влияет на вес техники и ее стоимость.
В соответствии с типом привода выделяют краны-манипуляторы гидравлического, электрического, пневматического и механического типа.
Самый популярный вариант — гидравлика. При собственной довольно простой конструкции и маленькому весу таковой привод способен развивать большое усилие.
Классификация по типу подвески рабочего оборудования
В зависимости от типа исполнения подвески краны-манипуляторы делятся на оборудование с гибкой (стальные тросы) либо жёсткой подвеской (гидравлический цилиндр).